沈阳威克焊机行行直播设备有限公司

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两大部分，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成，而焊接装备以弧焊机点焊为例，则由焊接电源（包括焊接系统）、送丝机、焊枪等几部分组成，对于智能机器人还应有传感装置系统。
焊接机器人由控制系统和实行元件组成一般由侍服电机驱动，轴关节式操作及驱动器、传动机构、机械手臂、内部传感器等组成，它的主要作用是精确保证机械手末端（焊枪）所要求的位置，姿态和运动导轨。
机器人控制柜是它的系统神经中区，包括计算机硬件、软件和一系列专用电路，负责处理机器人工作过程全部信息和动作。
点焊对于焊接机器人的要求不是很高，因为点焊只需要电位控制，焊钳在点与点之间的移动导轨没有严格的要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间。
目前点焊机器人控制器正向智能化做出不断的探索主要表现在：
改进传统的人机操作模式，提供友好的人机界面。
根据所焊材料、厚度、焊接电流波形（即焊机类型）研制，集成专家系统(es)、人工神经网络（ann）模糊技术（Fuzzy）等诸多人工智能方法相混合的点焊工艺设... [详细介绍]