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在我国当前经济大形势下，工业机器人行业得到快速发展。自2013年以来，我国已经成为全球最大的机器人消费国，国产的工业机器人产量呈现出爆发式增长趋势。但是抛开那些表面数据来看，我国工业机器人行业的实际情况并不乐观，这主要是由于我国工业机器人严重依赖进口，减速机、伺服电机以及控制器等关键核心零部件大部分都依赖进口，这说明我国工业机器人的核心零部件与发达国家存在一定的差距。下面我们就一起来看一下我国工业机器人核心零部件与发达国家的差距。

首先是减速机。减速机是工业机器人的关键零部件，具有很高的技术壁垒。最近几年，我国国内开始生产用于工业机器人的减速机，但是存在很多问题，扭转刚度、传送精度等稳定性并不理想，耐疲劳强度方面与国外相比也具有明显的差距，非常容易磨损报废。因此很少有企业使用国产的减速机，普遍依赖进口。

其次是伺服电机。伺服电机是一种变速装置，可以控制速度和位置精度，被称为是工业机器人的“神经系统”。我国国产的伺服电机已经具有雏形的自主配套能力，在技术方面也开始靠向日产，整体情况比较好。

最后是控制器。控制器是工业机器人的“大脑”，包括软、硬件两部分，可以发布和传递动作指令，这是工业机器人中非常重要的存在。我国在控制器方面与国外的差距较小，硬件方面可以相睥睨，但软件方面的稳定性、易用性还与发达国家存在一定差距。

工业机器人产业是当前我国重点发展的一大产业，是推动我国实现“中国制造2025”战略的重要环节。因此我国一定要加强技术研发，正视缺陷和不足，才能加快工业机器人的发展。