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卢沟桥早在13世纪就闻名世界。那时候有一个意大利人马可·波罗来过中国，他的游记里，十分推崇这座桥，说它“是世界上独一无二的”。并且特别欣赏桥栏柱上刻的狮子，说它们“共同构成美丽的奇观”！

卢沟桥是在金世宗统治的大定二十八年（1188年）五月，决定修建的。不过当时尚未动工，金世宗就在第二年年初病逝了。

卢沟桥始建于1189年六月，明昌三年（1192年）三月完工。两侧石雕护栏各有140条望柱，柱头上均雕有石狮，形态各异，据记载原有627个，现存501个。石狮多为明清之物，也有少量的金元遗存。

“卢沟晓月”从金章宗年间就被列为“燕京八景”之一。因桥身跨越卢沟，人们都称它卢沟桥。早在战国时代，卢沟河渡口一带已是燕蓟的交通要道，兵必争之地。