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消防汽车，顾名思义，就是把各种消防专用设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把专门救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。

有记载的世界第一辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。对这台消防车的详细情况，人们知道得甚少。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是将用杠杆操作的大型水泵装在车子上形成的。其动力则是用马匹来牵引。

1666年，英国伦敦发生了一场火灾，大火整整烧了4天，烧毁了包括著名的圣保罗教堂在内的1300座房屋，一些中世纪的建筑物在这场火灾中一扫而光。人们开始重视城市的消防工作。不久，英国人发明了世界上第一辆手摇水泵消防车，并且用上了水龙带来灭火。

1673年，荷兰阿姆斯特丹的德尔·海登发明了用皮革做的软输水管用于灭火。1721年，英国的理查德·涅夏姆发明了比软输水管效率更高的，有车轮的灭火机。这种灭火机有手握把柄灭火的人，有蹬踏板驱动泵筒的人，大家共同操作能连续喷射出水流灭火。当然，这种灭火机也是安装在马车上。

学会用火，是人类进化史上的关键一步。而随着火的使用越来越广泛，火灾，也成了人们必须面对和克服的重大问题。

消防汽车自从上世纪初问世以后，经过不断的发展完善，很快成为消防工作的主力军，也彻底改变了人类与火灾斗争的面貌。