自动铝焊机_铝合金机器人焊接_冷金属过渡焊接工艺研究.上海伟晟专业焊接机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,主要有以下优点：　　1）稳定和提高焊接质量；　　2）提高劳动生产率；　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；　　4）降低了对工人操作技术的要求；　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

上海伟晟焊接技术有限公司专业弧焊机器人焊接工作站集成技术，紧凑型机器人高速伺服电机可以提高生产力。

机器人型号

Robot

model

M-10iAe

轴数

Controlled

axes

6

axes

最大运动半径

Max.

reach

1420mm

有效运动范围

Stroke

1066mm

最大负载

Max.

lOAd

capacity

at

wrist

10kg

运动范围

Motion

range

J1

5.93rad

(340deg)

J2

4.36rad

(250deg)

J3

7.76rad

(445deg)

J4

6.63rad

(380deg)

J5

6.63rad

(380deg)

J6

12.57rad

(720deg)

最大运动速度

Max.

speed

J1

3.67rad/s

(210deg/s)

J2

3.32rad/s

(190deg/s)

J3

3.67rad/s

(210deg/s)

J4

6.98rad/s

(400deg/s)

J5

6.98rad/s

(400deg/s)

J6

10.47rad/s

(600deg/s)

重复精度

Repeatability

±0.08mm

机械本体重量

Mechanical

unit

mass

130kg