技术特点：
1、  结构简单、重量轻：由于采用桁架结构，并且只有一套驱动结构，重量大大下降。
2、  维护简单方便，运行费用低。
3、  新型的传动机构，减速机采用轴装式，效率高。行走轮采用标准实心轮胎，结构紧凑，安装方便。
4、  电气原件均采用户外型，安全可靠，可随机控制或远程控制。
5、  根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮。可按用户特定尺寸制造。与水接触的部件亦可用不锈钢制作。
构造及工作过程
      半桥式周边传动刮泥机由工作桥、小刮泥板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。
      工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮泥板在旋转过程中，将沉淀在池底部的污泥刮向池中心的积泥坑。同时，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。

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