大家有没有注意到,焊接机器人在使用了一段时间后,需要定期的维护和保养,这样才能延长它的使用寿命,那到底该检查哪些地方呢?小编来告诉您:
焊接机器人本体部分检查
1、机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同会有所变化,当机器人使用超过两年时要更换新电池,否则电机编码器数据将会丢失。
2、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
3、检查焊接机器人安全开关,急停开关是否正常,送丝机构是否平稳;减速机构是否磨损;并对齿型带松紧调整。
4、TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油);
控制箱检查
1、锂电池更换;散热风扇检查;电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆);
2、示教器操作面板各个开关是否正常;控制箱内除尘;
外部轴及定位夹具检查
1、锂电池更换。
2、加注润滑油。
3、连接螺栓是否紧固。
4、运行时是否有异常。
5、定位销是否有磨损。
焊接机器人焊机主体部分
1、焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动);
2、焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤);
3、送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
综上所述,关于焊接机器人定期维护的一些事项,就为介绍到这里,希望通过以上内容的介绍,能对您有所帮助。更多资讯,欢迎关注:焊接机器人http://fuxijiqiren.c2p.rongbiz.com/