旋转和纵向底盘部件的模块化设计使机器人系统的设计可以适应各种部件尺寸和生产条件。
IGM机器人外围
基本装置安装在机器人外围，处于直立或悬挂位置。轨道系统的外轴作为数控轴充分集成在控制系统中，大大扩展了机器人的工作区域。
各种不同的旋转和线性单元是可用的，要么作为一个轴，或结合多达三个定位单元。也有可能几个机器人共享一个轨迹轴。纵轴定位范围可达100m。
IGM工件外围
工件的外围支撑、定位和移动工件。外轴作为数控轴完全集成在控制系统中，并具有手动控制功能。在焊接步骤执行过程中，工件操作中可能包括外部轴。可使用示教器编程。
可提供多种不同的旋转模块，单个轴或与最多三个轴组合，负载能力可达25.000 kg。
IGM门户系统
igm提供用于焊接大型部件的门式龙门系统，可根据个人应用进行定制。门式龙门系统的轨距从3米到25米不等，垂直轨距可达6米。
一个或两个机器人可以安装在龙门上;由于门轴由机器人控制系统控制，也可用于焊接步骤执行过程中的定位。
标准门户设计包括带有交流伺服电机的双面齿条驱动器，稳定的轮罩，如有需要可在大型轨道上集成边缘导向控制，移动控制柜，电源和控制台。
