引进德国伺服电机的最新控制技术，依据国产低速同步电机优越特性，;
    将电机驱动与程序控制一体化设计,使同步电机达到了步进电机控制精度和伺服电机的动力扭矩;;
    并且控制器为嵌入式安装，使用方便,具有稳定的性能和强大的功能！ 

功能:8种电机控制程序,9个控制参数设置,5个外线功能接口.
 1.电机调速及正反转控制：0-5V电压与数值两种方式控制三档速度设定;
 2.左右位置纠偏/正反转控制：0-5V电压与数值调速,单/双探头定位;
 3.单次往复/正反转控制：0-5V电压与数值调速,单/双探头定位;
 4.循环往复/正反转控制：0-5V电压与数值调速,双探头定位;
 5.测速往复/设定长度控制：状态输出/电压与数值调速/脉冲测速正反双向运行。
 6.测距定长运行：状态/电压与数值调速/正反双向运行;测距长度为设定长度的100%。
 7.设定长度单次进退/往复运行：复位时测距停止运行；测距长度为设定长度的200%
 8.单脉冲信号控制测距进退/往复运行：电压与数值调速;测距长度为设定长度的200%。

主要技术指标:
1.额定电压与电流:  单相 AC150-250V;  额定电流: 1.5A;  最大电流: 2A;
2.配套电机:  220V三相TDY全系列永磁低速同步电机 (推荐使用);
     220V单相TDY全系列永磁低速同步电机  (不需外接移相电阻和电容);
     也可以用于220V三相300W以下永磁中高速同步电机的变频调速。
3.矢量模式正常速度控制:速度0-100%,精度0.19(同步转速55r/min)或0.38度(110r/min);;
  步进模式超高速度控制:速度 50-300%,精度0.57(转速55r/min)或1.15度(110r/min);
4.安装尺寸：面板60mm*155mm；安装开孔尺寸为45mm*140mm；嵌入深度120mm；
           安装螺丝孔直径4.5mm；安装螺丝孔位置为50mm*145mm;
           体积： 155mm(H)* 60mm(W)* 140(D).
5.工作环境：温度-30℃~60℃;

●SET按钮设置9个电机运行参数:操作参数将自动存储并显示最后一次操作;
C01:选择步进电机运行控制程序(6选一);
C02:步进电机驱动器控制方式(1c为Cw/Dir单脉冲,2c为Cw/Ccw双脉冲);
C03:步进电机加减速度参数(1-100d,推荐值为10d);
C04:设置步进电机最高速度(0-100.0u,电机最高速度以每秒5周为好);
C05:设置步进电机最低速度(0-100.0u,推荐值为60-90u,正常工作数值尽可能高);
C06:定长运行时设置运行起动方式( 为电平下降延起动/ 为电平上升延起动);
C07:设置步进电机单步长度(0.0001mm-6.5000mm);
C08:数值调速时设置步进电机速度值(0-99.9u);
Good:控制器程序运行;电机停止时按Set键进入参数设置
●UP增加按钮/DOWN减少按钮:电机运行时数值调速数值不存储;电机停止时数值调速数值存储; 

使用事例一: 电缆与塑料管挤出生产中的产品牵引

原设备:电磁调速电机.控制器.减速器,功率500瓦;
新设备:YTD202A控制器.55型低速同步电机,功率10瓦;
控制器使用程序1:电机正反转;
参数设置:c01=1A;c03=10;c04=95u;  C05=50u;good进入工作程序;
驱动方式:矢量驱动.
要点:
     调速范围宽、精度高，可三速控制、功耗低！

使用事例二: 光电自动纠偏机的单双光头纠偏控制

原设备:低速同步电机驱动,固定速度;
新设备:YTD202A控制器.55型低速同步电机,功率20瓦;
控制器使用程序2:步进电机正反转;
接口2.3接上检测光电头的输出信号;
参数设置:c01=2A;c03=5;c04=90u; C05=10u;good进入工作程序;
驱动方式:矢量驱动.
要点:
  低启动速度和加速参数、双纠偏减少电机转动！

使用事例三: 自动绕线机的测速往复排线控制

设备:YTD202A控制器.55型低速同步电机,功率10瓦;
控制器使用程序5:测速往复;
接口2.4接上左右限位检测传感器的信号;
接口3接上绕线测速编码器的脉冲信号(4-10个/圈);
参数设置:c01=5A;c03=15;c04=98u;  C05=90u;c06=下降起动;c07=0.0200mm;
   Good进入工作程序.
驱动方式:矢量驱动或步进驱动.
要点: 高启动速度和加速参数,校正好单步参数!

使用事例四: 自动包装制袋机定长、光电跟踪控制

设备:1只YT788控制器.110步进电机.4细分驱动器;
控制器使用程序5:测距/定长/状态输出/电压调速;
接口8接上调速电位器;
接口7分别接上检测光电头的输出作为停止信号;
接口6接上切刀位置检测头输出作为电机起动信号;
接口2/3接驱动器;
参数设置:c01=1A;c02-1c/2c;c03=10;c04=95u; C05=90u;c06=下降起动;c07=0.2000mm;

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