天电双模自学习控制器采用世界十大半导体厂商之一,日本瑞萨半导体公司经典之作 0C062单片机为主控芯片，结合天大电机，北航单片机控制技术，真正做到矢量控制、正弦波输出、零静态功耗，堪称软硬件结合的完美之作。

产品特点：
     36V/48V通用；有霍尔/无霍尔通用；60°/120°通用；自学习/普通模式通用；高低电平刹车通用；250W到400W电机通用。
    本产品除了具备堵转保护、缺相保护、相线短路保护、5V短路保护、防飞车保护外。独创的上电硬件自检保护、功率管动态保护、平均电流及相电流控制功能，使产品运行更安全，电池续航里程更长。

     另外本款控制器加入了倒车功能，极大地方便了广大用户！在正转情况下，两棵倒车线对接，电机停止，此时转把回零再次启动为倒转，速度为正转的30%。

     本产品防护等级：IP44，防护执行标准GB/T4942.21993，生产及测试执行标准QB/T 2904-2008。

控制线接线说明
  蓝黑：巡航，黄黑：低电刹车，黄：高电刹车，红绿黑：转把，红黑蓝：助力，白线：自学习控制线

四种自学习换向方法
1、上电后，插拔自学习线
2、对接自学习线后启动转把
3、对接自学习线后启动刹车
4、调换任意两根电机线（无霍尔适用）
 

注意：  控制器正常运行，自学习控制线必须断开

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