上海司壮电机有限公司制造的传动型行星减速电机，分永磁直流行星电机（有刷直流电机）、无刷直流行星电机、步进行星电机等，都可以作为控制电机，为机器人配套。

      成功的案例有：自行走中央空调管道探测和清扫机器人组、自行走智能全自动割草机、自动焊接机器人等。

      典型产品40JXG/42ZWN60无刷直流减速电机，电机输出功率15.7W，长寿命行星减速器，允许负载5N.m。

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