额定电压:11(V) | 功率:1(KW) | 型号:UI24204 / 24208 |
适用电机:1 | 品牌:固达机电 | 产品认证:1 |
加工定制:是 | 速度响应频率:1(KHz) |
UI24204 / 24208型CAN系列微型智能步进电机驱动器
微型一体化设计 64 位DSP嵌入式微处理机 | CAN2.0B通讯特性 电机驱动特性 |
产品型号 | 输出电机电流峰值 | 供电电源电压 |
UI24204 | 4A | 12V~ 40VDC |
UI24208 | 8A | 12V~ 40VDC |
UI24204 / UI24208是使用CAN总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后,能直接固定在42 / 57 / 85 / 110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点,为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。但CAN协议比较深奥复杂。配备UI25001转换控制器后,用户可使用基于RS232的ASCII指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UI242xx驱动器。一台上位机只需一个转换器,就可同时控制最多100台UI242xx驱动器。指令结构简单,高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。包装内配件包括:螺丝4只,散热硅胶1支。使用方式见“驱动器安装示意图”。
绝对最大参数
供电电压 | 40VDC |
储藏环境温度 | ‐40℃~ +125℃ |
工作温度 | ‐20℃~ +85℃ |
长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。
工作电气性能(环境温度25℃时)
供电电源电压 | 12V~ 40VDC |
输出电机电流 | 峰值4A/8A 每相 (实际电流由用户指令设定,实时可调) |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步,半步,4 细分,16 细分 |
通讯方式(环境温度25℃时)
通讯协议 | 主动CAN 2.0B |
物理连接 | 二线制,CANH、CANL,最好使用双绞线 |
CAN总线驱动 | •支持1 百万 比特率的运行速率 |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -20 ℃~+ 50 ℃ | |
湿度 | <80%RH,无凝露,无结霜 | |
震动 | 3G Max | |
保存温度 | -20 ℃~+ 125 ℃ | |
外形尺寸 | 42.3mm x 42.3mm x 13.5mm | |
重量 | 0.1 kg |
尺寸图:
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