械手翻新流程：

1. 入库外观检查和评估
   1. 登记机械手出厂序列号及其他信息，如果发现运输导致损坏或明显的损坏，对其进行拍照记录。
   2. 进行机械、电气、气路以及软件检查，包括各轴运动、I/O板、传感器、通讯以及真空。
   3. 检查文件以及状态。
2. 更换和翻新
   1. 重新组装丝杠或滚珠丝杠。
   2. 更换所有传送同步皮带。
   3. 更换所有轴承，清理直线导轨，重新上润滑油。
   4. 更换柔性电缆。
   5. 更换气动元件包括阀、传感器、气管及其他配件。

1. 检查及测试Z轴马达、驱动机构和制动器,如有需要更换。
2. 检查和测试Z轴原点和限位传感器，如有需要更换。
3. 检查测试T轴马达和驱动机构，如有需要更换。
4. 检查和测试T轴原点和限位传感器，如有需要更换。
5. 检查测试R轴马达和驱动机构，如有需要更换
6. 检查和测试R轴原点和限位传感器，如有需要更换。
7. 检查测试电缆，如有要求更换。
8. 检查测试内部电路板，如有需要更换。
9. 检查包括其他部件，如有需要更换或修复。

1. 老化测试
   1. 完成48小时老化试验，确保所有通讯、CPU板和机械动作正常。
   2. 翻新后 完成重复性测试，正常速度下最小500个周期。
   3. 完成最终检查和系统的检查表。
   4. 最后包装。
2. 将翻新好的机械手和文件寄送给客户
3. 保修期3～6个月