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工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

工业控制机的安全也显得尤为重要。工控机与普通计算机的技术原理相同，组成结构也差不多，只是在工控机强调的是其工作稳定性。

PC-Based控制系统是当今工业控制领域中的热门话题。后台运行PC—Based控制软件的个人电脑通过通讯网络与I／0相连，这便构成了一个PC—Based控制系统。

PC-based的软PLC是运行在通用操作系统以上的，常见的为Windows、WinCE、Linux。

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，PLC控制系统已成为解决的最有效的工具之一。

机器人的运作需要各个关节的高度配合，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调。所以，其控制系统要比普通的控制系统复杂得多，具有以下几个特点：

工业自动化控制是在生产过程中依靠机械设备或者不需要人力进行参与的情况下，可按照既定的目标完成控制、操作等处理的统称。在石油、化工、汽车制造业、军工等各个行业中，生产效率的提高都离不开控制技术自动化水平的提高。

库存控制是生产管理过程中重要的环节。从企业生产、经营活动的全过程而言，库存是指企业用于生产和/或服务所使用的，以及用于销售的储备物资，库存的形态主要包括：原材料、辅助材料，在制品，产成品和外购件等四大类。

伺服控制系统实际上是一种对机械工作过程实现精细化控制的反馈控制系统，多用于对机械的运动矢量进行控制。

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器PLC控制系统已成为解决的最有效的工具之一。

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。

机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。