l        本机是本公司根据H型钢船形焊接的特殊性，结合本公司多年研制焊接装备的技术经验而开发成功的，主要由龙门架、滑板机构、焊枪机械跟踪装置、焊剂回收处理系统、电器控制系统及埋弧焊机等组成。

l        龙门架为本机的骨架部分，其钢性及强度经详细计算，设计先进合理，主要机件焊后经过去应力处理，运行安全可靠，使用寿命长。行走机构分别由两台交流电机通过变频控制实现双边同步驱动，钢轨侧面设有靠轮机构，保证了龙门架的运行速度平稳、安全。

l        焊臂通过多组可调偏心轮与高精度矩型导轨实现了焊接机头上下、左右平稳运行。滑板左右移动及焊臂上下移动均采用电机减速器及齿轮齿条机构，以适应不同规格的型钢焊接，保证了运行平稳、可靠。

l        配以H型钢导弧架可进行H型钢的船形焊接。该导弧架采用三轴机械跟踪，上下跟踪采用气缸及焊臂自重导向轮压紧工件，左右旋转为浮动式跟踪，还设有焊枪微调机构，确保焊枪准确位置，避免常规产品的焊偏现象。

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