MDRC 是一个紧凑型的伺服系统，将3个伺服驱动器和1个PS集成在一起。完成一个多轴系统，MDR具有高动态性能并能减少驱动器之间的连接以及驱动器和控制器之间的连接。控制方式采用：CANopen，S-CAN，profibus-DP,Modbus-RTU,和485串口。系统需要两组电源直流24V用于控制功能，交流400V用控制电源。