毛巾织机 剑杆织机 铝筘座 横向件 及整机配件

剑杆织机逻辑程序控制系统各机型大致相似，由一套电子控制线路按程序进行控制。PGW4一C111型挠性剑杆织机的控制原理，程序计数是整个控制的中枢，它保证电子控制的准确性及与机械运转的同步，也决定了经停、纬停、送纬、打纬和夹纱器飞行的时刻。正常启动织机、慢速开车、倒转运动、一次织纬和停车等相互制约，只允许一种运动出现。整个控制线按照预定的逻辑程序。完成对织机的各种控制。

       2、剑杆织机的可编程序控制器(PLC)控制系统，实质上是一种工业环境下设计的计算机，但比计算机具有更强的与工业过程相连的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。GA744型挠性剑杆织机的电气控制系统采用了日本东芝EX40PLUS型PLC，它有输入口24点、属出口16点、键盘操作指令16条、程序容量1022步、内部继电器线圈128点、锁存器线圈128点、定时器64个、计数器6个，还有主控制、转移触发器、移位寄存器和高速计数器等。

     接入PLC输入端的开关量有：开车区、倒车区、计数和混纬四个传感器的信号；左右钳纬器和清零传感器的信号；纬纱检测和经纱保护的信号以及各种控制按钮的信号。其中大部分元器件因为动作频率较低，能满足PLC的输入特性要求，可以直接接入输入端。但计数传感器和左右钳纬器的传感器则因动作频率高，信号脉冲窄而不能直接接入。

    GA744型挠性剑杆织机在其梭道上装有霍尔元件，在剑杆头上安装永久磁铁，作为监测钳纬器飞行状态的传感器。由于钳纬器运动速度很快，所以在钳纬器传感器的输出和PLC的输入之间，增设脉冲展宽接口电路，接口电路通过调整R、C值，即可得到理想适用的脉冲宽度。

    织机的所有动作和控制，都是以其主轴的转角为依据的，在织机主轴上装有一个反映织机转动角度的信号盘，信号盘的最外边均匀分布36个齿，每个齿转过10°的角度位置。由于GA744型挠性剑杆织机设计转速为205r／min，信号盘每个计数齿经过传感器的时间大约4ms，而PLC的输入特性要求“导通”延时7.5 ms，“关断”延时15 ms，PLC无法响应，所以只有利用PLC的高速计数功能，采用高速计数方式；清零传感器的信号作为高速计数器的硬件复位，而该PLC的高速计数功能的最高频率可达4kHz，能满足剑杆织机控制的计数要求。

    剑杆织机电气控制系统的执行部件多为交流接触器线圈和信号指示灯，这些负载较轻，动作频率又不高，可直接接在PLC的输出口。但混纬电磁铁线圈、电磁离合器线圈和电磁制动线圈则不宜使用PlC的继电器输出，故不能接入PLC的输出口，必须增加接口电路，改用晶体管输出方式和大功率晶体管输出方式