直线式发泡线适合座垫、方向盘、仪表台等制品的批量发泡生产。可将不同型号的模架放置于地面，模架上可以通过气动或液压打开的方式，充注机械手直线运动对模具进行识别、浇注；具有自动、半自动及手动控制功能和性价比高的特点。

主要技术特点：采用机械手运动结构形式，由电机带动充注枪磅运行。加热方式为模温机水加热。生产线主要由夹具自动开锁、夹具自动开盖、自动倾斜、手动下料、人工涂脱模剂、人工上辅料、自动充注、自动合盖、夹具复位、夹具自动合锁、加热固化循环等工序组成。生产线工作时为连续循环动作，自动化程度较高等特点，可应用于汽车大型内饰件批量发泡生产