铣刀即为具有圆柱体外形，并在圆周及底部带有切削刃，使其进行旋转运动来切削加工工件的切削刀具。
铣刀其实来源于刨刀。因为刨刀上只有一面有刀刃，刨刀在来回走动时，也只有一面有切削作用，那么刨刀来回的时间就完全浪费掉了。再者，刨刀的刀刃很窄，因此其加工的效率很低。人们为了克服这一缺点，就将其进行改进，办法就是将刨刀装在一根轴上，使其快速旋转，让工件慢慢从下面走过，这样就节省了时间。
铣刀按刀齿的方向分为直齿铣刀和螺线齿铣刀；按齿背形式分为尖齿铣刀和铲齿铣刀；按结构分为整体式、焊接式、镶齿式、可转位式；按用途分为圆柱铣刀、面铣刀、盘铣刀、锯片铣刀、立铣刀、键槽铣刀、模具铣刀、角度铣刀、成形铣刀等。

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