可靠性强、经济性佳
结构坚固耐用，日常维护间隔时间长。钢臂平衡性佳，采用双列轴承关节，第2轴配有扭转撑杆，可靠性等级极高。传动系经过优化，功耗小、转矩大、经济性好。
速度快——操作周期时间短
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
精度高——零件生产质量稳定
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.10mm）。
功率大——适用范围广
有效载荷选项最高达30kg，最大到达距离达2.4m。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
铸造专家型的整个机械手均采用IP 67防护等级，可采用高压蒸汽清洗，非常适合恶劣生产环境使用。

IRB 4450S工业机器人技术参数