自动锁螺丝机器人（座标三轴吸附式）

Automatic Locking ScrewRobot

一、产品介绍：

此产品采用三轴自动锁螺丝帽机器人。自动锁螺丝机器人是由自动送螺丝系统与三维自动机械手组成，其中锁螺丝线路由机械手编程控制，螺丝排列系统配合工作，外加螺丝打滑、漏打、无螺丝、浮锁等检测。整套设备全自动配合完成，此机可同时完成2-4人的工作量，只需一人操作，大大的提高生产效率。此产品高通用型，只需更换夹具，调整出程序即可。整机台面全钢材料厂铝合金机架，采用本公司自主研发的控制系统，移动驱动为闭环步电机，直线导轨，气缸。

二、自动锁螺丝机器人主要配置及参数：

X轴：行程300MM、速度800MM/S；

Y轴：行程300MM、速度800MM/S；

Z轴：行程100MM、速度800MM/S；

程序控制：自主研发的运动控制系统；

导轨及滑块：台湾上银双导轨滑块

三、产品动作流程：

1、采用六轴自动机器人平台及程序控制。

2、动作流程：将产品放在定位工装上  ＞＞＞ 按启动按钮 ＞＞＞ Z轴取料 ＞＞＞ XY轴走到设定坐标 ＞＞＞ Z轴下压正转至正确扭力后止转并检测各项数据 ＞＞＞ Z轴抬起并取螺丝进行下一颗螺丝锁付 ＞＞＞ 最终完成锁付 ＞＞＞ 返回原点结束。

3、更换不同型号产品时，只要更换相对应的工装托板夹具，调出相对应的操作程序，机器就可以自己进行座标修改，非常简单，在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。

四、自动锁螺丝机器人优点：

1、通用性强、体积小、可配合生产线作业，更换产品方便。

2、效率高、性能稳定、机器人锁付的一个周期时间约为1.2~2.0S左右。

3、自动化程度高，操作简单，员工可讯速掌握操作，一个人可同时管理多台机器，节省时间人工成本。

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