以地轴和地球赤道面为参照坐标，地球的自转和在黄道面上绕着太阳平移时所形成已知的、在一定周期内有规律的相对于地面的视运行轨迹，我们称之为太阳相对于地球的视运行轨迹，依据这一轨迹的函数方程近似表达式，建立太阳同步跟踪的方法和理论、设计太阳同步跟踪机构。其特征在于用一个电机的日晷机构驱动接收装置跟踪太阳视运行轨迹的三维运动轨迹，其中包括用晷杆机构跟踪太阳的视赤经（时角）轨迹,用数学链与晷杆机构联动的晷盘（修正正弦函数）机构驱动接收装置跟踪太阳的视赤纬轨迹(仰角)，能量经接口输出，实现对太阳的实时、同步、连续、高精度、低功耗、线性跟踪太阳视运行轨迹，这种线性跟踪方法我们称之为同步(线性)跟踪方法，其实现机构称之为同步跟踪太阳机构，也称日晷机构。