汽车非接触式产品检测

杭州聚康汽配科技有限公司是一家集研发、经营、服务于一体的现代技术型企业，主要从事汽车科技研发、电动及配件外观结构设计的技术领域开发及成果产业化。公司组建了一套专业完善的设计开发服务体系，并长期参与上汽集团、波导汽车、北京罗斯德尔、浙北宏宇汽车、金龙客车等知名企业相关整车以及变速箱控制器产品的设计开发，届时在汽车行业也有一定的影响力。同时与浙江大学等国内著名院校、科研机构建立了长期密切的合作关系，并且建有相应的合作技术团队，以保证技术的不断创新和领先。

企业现拥有三坐标测量机、便携式手持激光扫描仪、便携式光笔测量仪、真空注型机以及3D激光打印等齐全的辅助加工设备，旗下并联盟多家知名模具生产制造型企业为供应商，为客户提供全方位的产品设计、制造服务。

>>主营业务>>

技术服务类：汽车整车、汽车内外饰件、及汽车车灯；汽车零部件产品测量检测、精度对比、激光扫描及3D打印为一体的产品设计开发服务；

产品销售类：整车，车灯、保险杠、电动踏板、后视镜、排气管以及汽车个性化产品。

此外，公司也将联合浙江大学研发新型安全技术装置，如防误踩油门安全装置，疲劳驾驶监控装置等。

便携手持式三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。传统的大地测量方法，如三角测量方法，GPS测量都是基于点的测量，而三维激光扫描是基于面的数据采集方式。三维激光扫描获得的原始数据为点云数据。点云数据是大量扫描离散点的结合。三维激光扫描的主要特点是实时性、主动性、适应性好。三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；且无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用；并且可以和GPS等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描技术作为目前发展迅猛的新技术，必定会在诸多领域得到更深入和广泛的应用。

对空间信息进行可视化表达，即进行三维建模，通常有两类方法：基于图像的方法和基于几何的方法。基于图像的方法是通过照片或图片来建立模型，其数据来源是数码相机。而基于几何的方法是利用三维激光扫描仪获取深度数据来建立三维模型，这种方法含有被测场景比较精确的几何信息。

三维建模的步骤：

三维激光扫描系统采集的数据为点云数据，点云数据处理一般包含下面几个步骤：噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构。

   噪声去除指除去点云数据中扫描对象之外的数据。在扫描过程中，由于某些环境因素的影响，比如移动的车辆、行人及树木等，也会被扫描仪采集。这些数据在后处理就要删除。

   多视对齐其指由于被测件过大或形状复杂，扫描时往往不能一次测出所有数据，而需要从不同位置、多视角进行多次扫描，这些点云就需要对齐、拼接称为多视对齐。点云对齐、拼接可以通过在物体表面布设同名控制点来实现。

   点云的数据精简指的是由于点云数据是海量数据，在不影响曲面重构和保持一定精度的情况下需要对数据进行精简。常用的精简方法可采用下列方式：平均精简——原点云中每n个点保留1个；按距离精简——删除一些点后使保留的点云中点与点间的距离均大于某值。

   为了真实地还原扫描日标的本来面日，需要将扫描数据用准确的曲面表示出来，这个过程叫曲面重构。曲面常见表示种类有：三角形网格，细分曲面，明确的函数表示，暗含的函数表示，参数曲面，张量积B样条曲面，NURBS曲面，曲化的面片等。

   经过曲面重构后，就可以进行三维建模，还原扫描日标的本来面日。点云数据处理步骤基本完成，可以应用点云数据来解决问题。

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