发布需求
北京
产品简介
价格：
三自由度：159990元；
四自由度：239990元；
五自由度：259990元；
六自由度：305990元；
85模块：4万元；
93模块：5万元。
额定负载：夹持1—2Kg；末端1—10Kg
重复定位精度：±0.5mm
本体重量（不含线缆）：9.34—23.68Kg
供电方式：24V直流供电
支持安装方式：台面安装、吊顶安装
单模块工作环境：温度0-55℃；湿度20-93%RH
控制单元数量：4—8个DSP（3个自由度+1个手爪）
面向教育、科研、机器人系统集成等用户自主研发的第二代模块化平台，采用完全模块化理念，多功能集成的核心模块，可重构的结构设计，多样化、高刚性的连接方式，分布式可扩展的控制结构，旨在满足用户的多样化要求，帮助用户开发个性化的机械臂系统和机器人化的通用研究平台。
产品价值和客户利益
本款机器人在提供系统解决方案的同时，可以根据用户的需求选择具有不同自由度的机械臂，也可以基于本款机器人开发各种机器人系统，并以此为平台开展多学科创新研究，从而满足教学和研究的需要。目前已经有清华大学、浙江大学、山东大学、西北工业大学、第二炮兵工程学院、浙大台州研究院等多家知名大学和研究机构客户在使用本款机器人。
产品特性
开放性。为方便教学和研究，系统有很好的开放性。除了开放机械参数、外形尺寸、底层程序和上位机程序外，还针对系统架构中的不同研究层面开放源码和设计。在运动控制方面，提供经典的速度环、位置环和电流环的控制源码，并支持电机驱动层程序在线下载，可开发和验证自己的控制算法，方便研究轨迹生成和路径规划等多种运动控制算法；在系统可扩展性方面，开发底层通讯协议，方便扩展传感器以及与移动平台的对接；在视觉研究方面，提供图像处理和多套手眼协调的示例。客户基于开放的平台，在典型实例的基础上，可快速开发出更先进的机械臂系统。
模块化。提供了三种模块：85模块、93模块、云台模块，满足了不同的速度和力矩要求。每个模块都是一个完美的伺服系统，除了配备调整的DSP微处理器，内部还集成了电机传动、伺服驱动、运动控制、通讯模块、多种传感器（高精度编码器、温度传感器、电流传感器、接近传感器等）以及多重保护装置（系统具有软硬件保护功能和断电保护功能，即使在操作过程中意外断电，模块也会立即自锁保持原状，从而保护操作者的安全）。每个模块不断的设计改进和生产验证并在出厂前都经过严格的老化测试、高低温环境等测试，保证了系统的安全性、稳定性和可靠性。
可重构。每个模块采用立方体结构，支持多面拼接，允许自行重构系统。在所提供的多种不同连接件的基础上，用户可以根据不同的载荷要求及运动空间范围选择模块和连接件，组成不同自由度、不同构型的机械臂，方便研究不同自由度和构型的机械臂的运动学、动力学及其性能。模块间的通讯采用工业CAN2.0B协议，通过菊花链的方式串联，保证了重构系统的方便性。独特的模块化设计和分布式控制，即使是固定构型的机械臂，用户也可以针对不同关节模块，开发出适应性更强的控制算法。
易扩展。通过一些简便的扩展，即可适应机械臂各种应用的教学和研究。系统具有可供选择的供电方式（AC和DC）和模块化设计，可以直接同移动平台对接，组成移动臂研究平台；选择不同的视觉传感器，可组成一套完整的手眼协调系统或多级视觉系统；增加各种传感器，并结合工业生产线的应用，能组成完整的工业产线研究平台；结合多条机械臂和视觉反馈系统，即可扩展为多臂协调系统；修改连接方式，增加自由度，也可以作为仿生行走的研究平台。
用户可开展的研究方向
| 移动机械臂研究 | 基于视觉反馈的手臂控制 | 双/多臂协调控制 |
| 手眼协调 | 冗余自由度机器人研究 | 模块化机器人智能控制 |
| 基于CAN总结的分布式运动控制 | 串联机器人位置/速度/力控制 | 机器人轨迹规划、最优化控制研究 |
| 空间操作臂研究 | 机器人运动学、动力学研究 |
规格参数
宁波华狮智能科技有限公司是由海归博士和中国科学院研究人员共同创办的一家集智能机器人系统研发、生产、销售、服务为一体的高科技公司。
宁波华狮智能科技有限公司的主营业务是研发、生产和销售教育机器人、线性机械手、提供工业机器人4S服务。公司是“机器人4S”商业模式的首倡者和践行者。公司汇聚机械手、机器人领域经验丰富的资深技术精英和高效、诚信的销售队伍，为各类制造企业提供最佳的自动化方案和最贴心的售后服务。华狮智能科技将打造国内最大、最完善的工业机器人4S店。
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