工业机器人的结构组成非常简单！

工业机器人的主要系统是驱动系统，它的主要由机器人本体、伺服电机、减速机、控制器、其他配置，请看下图：

它在工业应用中是相当厉害的：工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，工业机器人的构造简单，易于操作，容易保养。而且他最大的特点是具有一定的通用性和适应性。

   任何制造行业都可以使用工业机器人，而且应用率非常高，工作效率以及灵活度都远远高于人工操作，而且工业机器人不会不高兴就罢工，是个长期可靠的员工。

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