随着科技发展的进步，我们的生活水平也不断的发生了变化，完成一项笨重而且危险的活，现在都会交给机器人去完成了，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们大家在意的是否吃的饱，现在我们在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益最大化，有了这个送餐机器人是给餐馆带来最大的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好智能管理又好收拾。GYSC107送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人与现代餐厅相融合时代。

送餐机器人的主要功能：

1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。

2.可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。

3.送餐机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。

4.可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达按键指令，让机器人自动完成某项复杂任务。

5.机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。

6.当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关按钮或倒计时返回，机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。

送餐机器人的主要特色：

  1.机器人外观前沿时尚，可以提升餐厅的高科技形象，并能够吸引客源。

2、采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，破坏环境的和谐性。

在国家的大力支持下，送餐机器人研究的进展非常快，现在在一些高级餐厅已经配备了机器人，通过实际证明我们送餐机器人非常适合这个时代，也顺应时代的发展，我们公司相信，在不久的将来我们的机器人技术肯定会名列前茅的。

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