历经30年的技术积累、12年的市场实践和3代的产品升级，新松的工业机器人实现了批量生产，系列产品包括：6kg、20kg、35kg、 50kg、 80kg、120kg、165kg、210kg等，产品应用覆盖弧焊、点焊、搬运、装配、码垛、研磨抛光等。12年的工程应用验证、1000多个的项目工 程经验，新松可为您提供值得信赖的机器人产品和令人满意的解决方案。

关节型机器人按照结构形式分为垂直多关节机器人和水平多关节 机器人，垂直多关节搬运洁净机器人能够进行全姿 态动作运动，而水平多关节搬运洁净机器人可以水平直线及回转运动；关节型机器人按照负载能力又分为6KG、50KG、120KG、165KG、200KG 和300KG机器人。关节型机器人的应用领域涵盖搬运、冲压、打磨、点焊、弧焊、激光焊接、切割、码垛、涂胶、消毒、自动校验等多个领域。

关节型机器人产品列表

RH6弧焊机器人 新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, 最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中。

RD120点焊机器人 新松公司自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。

新型6KG垂直多关节机器人 6KG垂直多关节机器人

50Kg垂直多关节机器人 50Kg垂直多关节机器人

新型120KG水平多关节机器人 120KG水平多关节机器人

165Kg垂直多关节机器人 165Kg垂直多关节机器人

200KG垂直多关节机器人 200KG垂直多关节机器人

直角坐标机器人产品列表

直角坐标洁净搬运机器人是直角坐标机器人中比较重要的一类，直角坐标搬运机械手用于抓取特殊行业的工件，设备具有的人机交互界面，可以方便的设定和修改产品规格数量，设备还可以自动计数，自动统计日产量、月产量。
 此类设备一般包含工件缓存工位，工件定位工位，工件自动供给单元，机器人，控制系统等等；具有速度快、效率高、精度高，可靠性好的特点。
 直角坐标洁净搬运机器人包括双手协调洁净搬运机械手、高温铸锻件机器人搬运系统等。

注塑机械手 注塑机械手主要同注塑成型机配套，完成注塑件成品和废品的下料。具有速度快、自动化程度高等特点。

热模锻搬运机器人 RB200A热模锻搬运机器人属两自由度直角坐标型工业机器人，最大工作负荷200公斤,重复定位精度±0.5 mm。可用于锻造生产和铸件落砂等工作条件恶劣的场合，改善工人的劳动强度。

激光加工机器人 RJ07A激光加工机器人属五自由度直角坐标型通用工业机器人，最大工作负荷7公斤,重复定位精度±0.05 mm。可用于激光焊接、切割、打孔、表面硬化和熔覆等场合。

研磨抛光机器人 RP10A研磨抛光机器人属五自由度直角坐标型通用工业机器人，最大工作负荷10公斤,重复定位精度±0.05mm。该系统具有能适应不同的加工件、在线测量和智能加工的特点，并且能够实现机器人手腕处负载力和力矩的监测，以保护工件和提高抛光质量。

高压水切割机器人 为适应加工飞机蒙皮的需求，我公司研制开发了高压水切割机器人系统，该系统由SZJ-5A控制器、机器人操作机、高压水切割系统三部分组成。突出特点是切割表面光滑平整，零件不产生切割应力，切割力接近于零,除切削常用材料外还适用于超硬和脆性材料加工。

洁净镀膜搬运机器人生产线 洁净镀膜搬运机器人生产线系统是用于光导鼓（打印机关键零部件）镀膜和搬运，适用于在洁净环境下工作。这不仅极大地提高生产效率，产品质量，而且减轻工人的劳动强度，从而降低产品的废品率，进而降低生产成本。

胶块自动装袋码机械手 胶块自动装袋码机械手系统是用于化工厂丁苯橡胶、顺丁橡胶、丁晴橡胶等胶块的整形、搬运、码垛装箱。这不仅极大地提高生产效率，而且减轻工人的劳动强度。

双手协调洁净搬运机械手 双手协调洁净搬运机械手，工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服电机驱动，具有高速度、快速响应

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