焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两大部分，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成，而焊接装备以弧焊机点焊为例，则由焊接电源（包括焊接系统）、送丝机、焊枪等几部分组成，对于智能机器人还应有传感装置系统。

焊接机器人由控制系统和实行元件组成一般由侍服电机驱动，轴关节式操作及驱动器、传动机构、机械手臂、内部传感器等组成，它的主要作用是精确保证机械手末端（焊枪）所要求的位置，姿态和运动导轨。

机器人控制柜是它的系统神经中区，包括计算机硬件、软件和一系列专用电路，负责处理机器人工作过程全部信息和动作。

点焊对于焊接机器人的要求不是很高，因为点焊只需要电位控制，焊钳在点与点之间的移动导轨没有严格的要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因，点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间。

目前点焊机器人控制器正向智能化做出不断的探索主要表现在：

改进传统的人机操作模式，提供友好的人机界面。

根据所焊材料、厚度、焊接电流波形（即焊机类型）研制，集成专家系统(es)、人工神经网络（ann）模糊技术（Fuzzy）等诸多人工智能方法相混合的点焊工艺设计与接头质量预测的智能混合系统，偏重于软件实现机器人点焊质量的控制，基于多传感器信息融合技术（基于多传感器信息融合的智能PID控制Fuzzy-PID控制等）偏重于硬件方面实现机器人点焊多参数联合质量控制。

点焊机器人需要有多大的负载能力，完全取决于所用焊钳的形式，对于用变压器分离的焊钳30-45kg负载的机器人就足够了，但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接，另一反面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆损坏较快，目前逐渐增加大多采用一体化焊钳，这种焊钳连同变压器直流在70kg左右。

新州焊接设备有限公司成立于1998年，是一家及焊接设备制造、模具设计、机密机械加工为一体的现代化多向型企业。随着公司规模不断扩大，在全国设有很多的办事处，本部门是中频焊机、交流电阻点凸焊机、储能焊机、三相次极整流焊机、螺柱焊机、缝焊机、对焊机以及各种焊接设备的生产。本着“制造专业焊接设备，振兴民族产业”的宗旨，秉承德国技术，顺应节能、环保潮流，拥有多名业内资深人士及工程师、技术人员、工艺工程，集研究、开发、设计制造及销售为一体的专业生产商，以丰富的经验和专业知识为客户提供先进的焊接工艺及焊接设备。公司产品已广泛用于汽车制造、不锈钢制品、家用电器、机箱、机柜、低压电器、网线制造、制冷、金属五金、铁管家俱等领域。尤其在铝制品、不锈钢、玻璃盖、航空航天行业享有盛誉。

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