我们的桁架式上下料机械手可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题；
可以避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险；
桁架式上下料机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；
技术保障：我们深度掌握机器人技术，为您提供全面的技术性保障；
整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，最大程度降低用人数量，提高企业的市场竞争力；

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前面我们有了解过全自动化桁架机械手的应用，可知此设备可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸。而现如今较盛行的桁架式机械手一共有三种，那么这三种设备各自又有着怎样的优势及功能呢？下面一同了解下三种桁架式机械手的介绍吧！
桁架式机械手也被叫做龙门式机器人或桁架机器人，此设备可以独自完成自动控制的、根据空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行主动上下料、主动装夹、主动吹屑、并将完工件主动送回料仓等连续性动作的主动化配备，完全替代了人工操作，而且还最大程度的节约了人力资源，是“机器换人”的老练产品。


单机版桁架机械手
单机版机械手针对单台数控机床配备的主动上下料配备，可满足零部件的单工序自动化生产。桁架选用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。此设备具有灵敏通用、移动速度快、定位精度高、运用寿命长等优势。
双联机桁架机

械手
双联机机械手是针对两台数控机床配备的自动上下料配备，可满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架选用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实践加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配备，完成单机循环形式或双机协作形式，程度地完成无人化生产。
多联机桁架机械手
多联机桁架自动线满足单流体工件从毛坯件开始，通过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线选用模块化设计，根据单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，可完成多工位多工序联动生产。整线配备设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。
多联机桁架机械手选用的是全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元紧密结合，然后构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
紧凑，其外形美观，且运行速度灵活，还能精准地定位，并且能有效地进行故障报警系统装制，具有可调性，通用性，为客户创造高效、持久的生产效益。此设备还注重安全装置，下面为大家介绍桁架机械手常见的安全装置。

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