Machine Vision Image Processing Librar

先进的机器视觉软件CkVision 5.0

简介

创科公司开发出新一代机器视觉软件开发平台CkVision5.2，该平台集成BLOB分析，对象计数、几何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符识别、条码识别、测圆、找圆、卡尺测量、外经内经测量、颜色识别、图像基本运算（二值化、比例变换、开运算、闭运算、膨胀、腐蚀、滤波、边缘检测）、几何运算、图像合并、图像旋转、轮廓提取等功能。接口函数丰富（多达400多个函数）,提供DLL和OCX。支持VB、VC等多个开发工具。在OCX功能表中，每个功能之间都有坐标联系接口，提高了功能之间的整合性能。同时提供大量的范例代码以帮助开发者对图像识别的开发速度。CkVision5.0目前在电子、半导体、激光、PCB、包装、测量、监控、游戏等行业得到广泛的应用。软件支持各种图像采集卡、数字相机、模拟相机、线性相机。

软件内容

算术运算逻辑运算点运算边缘特征提取

彩色图像转换图像滤波矩阵变换图像分割

形态学运算直方图获取图像对比图像合并

傅利叶变换                 Blob分析二维测量字符识别

彩色提取几何匹配条码识别

彩色匹配灰度匹配

几何匹配

3kVision功能模块介绍

3.1、图像预处理功能

灰度形态学：包括膨胀、腐蚀、开、闭、边缘梯度、细化、击中、击不中等功能。

灰度处理：包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节、阀值变换、拉伸、均衡、中值滤波。

算术与逻辑：包括加法、减法、绝对值减法、与、或、异或、乘法、除法、傅立叶变换、小波变换、余弦变换、沃尔什变换、哈达马变换。

彩色处理：彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化、假彩色处理。

彩色提取：彩色通道处理、仿射变换、透视变换。

图像变换：图像反转、映射、平移、旋转、缩放、镜像、拉伸

边缘处理：边缘检测、轮廓提取、轮廓跟踪、插值运算、阀值分割、

3.2、二维测量功能

边缘点检测工具：检测一个或多个边缘点的位置，检测出亚像素精度的边缘点位置。

间距测量工具：用于测量产品的宽度和高度，可以同时检测多个引脚之间的间距。

直线拟合工具：对输入的一组坐标点做直线拟合，可得出拟合误差、直线的参考点和旋转角度等数据，具有精度高和稳定性强等特点，可用于测量和定位产品。

圆形拟合工具：对输入的一组坐标点做圆形拟合，可得出拟合误差、圆的中心坐标和半径等数据，具有精度高和稳定性强等特点，可用于测量圆形工件产品。

角度计算工具：计算两点间角度、两条线的夹角。

距离计算工具：计算两点间的距离，或两条线的距离

交点计算工具：计算两条线的交点坐标

点与线的垂直计算工具：计算点到线之间的垂直距离

坐标系转换工具：自动跟踪产品位置，确定测量坐标

3.3、缺陷检测功能

图像差异对比：比较两张图像之间是否存在差异，再使用Blob功能提取差异点特征，可用于标签印刷缺陷方面的检测。

Blob分析工具：检测连通区域目标几何形状特征，包括面积、重心、孔洞数量、外接矩形、主轴特征、凸包特征和最小面积外接矩形。可根据特征值来判定是否为需要找的目标或缺陷点。

3.4、目标定位功能

• 灰度区域匹配：基于灰度归一化互相关匹配，具有速度快和识别率高等特点，可通过插值达到亚像素精度，允许目标存在亮度和对比度变化。

• 几何形状匹配：基于形状特征的匹配功能，具有速度快、精度高和识别率高等特点，即使目标存在旋转、部分缺陷或被遮挡和光照变化不均匀都可以被搜索到。

圆弧定位：自动搜寻圆弧的弧度和中心，可同时寻找多个不同的圆弧、可根据目标的参数寻找出需要的目标。

3.5、相机标定功能

• 相机标定工具：支持圆点矩阵标定板，可自动计算出相机和标定板之间的变换参数，包括平移、旋转、比例和倾斜等数据。

• 图像校正工具：可根据标定工具检测出的数据对图像进行校正，将原先存在倾斜的图像校正到一个平面上。

3.6、彩色分析功能

• 颜色监测：监测指定区域的彩色值是否正确，彩色值可以是RGB空间的红色、绿色和蓝色，或是HSI空间的色调、饱和度和亮度。

• 颜色识别：对预先定义好的颜色样本进行识别，判断两个样本的颜色成分是否一致，并给出评分。

3.7识别功能

• 条码读取：条码读取（识别和读取条码，UPC-A、UPC-E、EAN-8、EAN-13、CODE-39、              CODE-128、INTER-25）

• 字符识别：字符读取（CkVision提供先进的字符分割与合拼技术自动切割连在一起或断裂的字符，在光线不均匀、表面粗糙CkVision表现同样稳定）

• 仪表读取：仪表读取（自动读取各类指针仪表数据，实现无人化管理，提高度数准确性）

3.8CkVsBuilder V2.0自动测量软件

自动测量软件是创科视觉公司在基于CkVision图像库的技术上开发出用户无需编程就能实现图像处理的视觉软件，它是机器视觉知识与实践经验积累的结晶，有一个简单易用的图形界面，可以快速高效的建立出应用工具，支持多种接口的图像采集设备，丰富的处理功能。

该软件把图像采集、处理、储存、输出集为一体，具有自动在线检测、在线非接触测量、字符读取、条码识别、定位、方向识别、装配检测。应用在自动电子线、视觉检测设备、数控加工、安防监控、医疗设备等领域。

功能：视觉定位，缺陷检测，边缘检测，字符识别，条码读取，彩色分析，尺寸测量，灰度分析，Blob分析，平整度检测，图像滤波。

优点：1、用户无需VB、VC编程

        2、即学即用

3、功能齐全、可任意组合

4、可在普通电脑上运行

锂电池检测

五金检测

CkVsBuilder V2.0  在VC、VB中的应用

无需编写代码的机器视觉软件，可连接多种相机，支持连续采集、软件触发采集、硬件触发采集。支持Moden bus输出。

CkVsBuilder 是创科公司重点开发的视觉软件项目之一，内置近百种图像算法。软件支持Direct Show Camera、USB Camera、GIGE Camera。支持插件升级（用户可自行添加新的图像算法），自带计算机功能可对各种测试结果进行分析，支持Moden bus 通讯协议，支持I/O控制。CkVsBuilder生成的项目可以通过OCX在VB和VC中重现它的功能，解决了用户编写机器视觉软件流程及算法的繁琐工作。CkVsBuilder 不需要用户进行代码编程，只需要对用到的功能进行参数设置和保存就可以。

软件功能丰富（数据采集、预处理、匹配、定位、测量、计算、结果比较、结果输出）

提供标准软件接口支持用户DIY升级

提供OCX控件支持用户使用VC、VB、C++Builder、Delphi等开发工具

支持多种数字相机、支持不同分辨率、不同接口的相机数据输入

支持硬件触发输入、软件触发输入

提供ModenBus、数字I/O输出

在VC中的应用

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