国际国内机器人生产企业情况介绍

机器人从应用环境出发将分为两大类，即工业机器人和服务机器人。其中工业机器人又分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人。服务机器人分为个人/家用机器人、专业服务机器人。

机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。2013年，全球工业机器人销售收入约占全部机器人收入约2/3，世界工业机器人装机总量达160多万台。

日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件的完全自主化。日本的工业机器人约占全球工业机器人市场的60%的份额，欧洲占30%的份额。下面介绍一下国际国内优秀的机器人生产厂家。

一、四大家族

日本发那科、瑞士ABB、德国库卡机器人、日本安川电机并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

1、日本发那科（Fanuc）

FANUC（发那科）成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与西门子公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

FANUC是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

目前FANUC在全球共有13家子公司。北京发那科机电有限公司成立于1992年，是日本FANUC株式会社与北京机- 3 -

床研究所在中国成立的合资子公司，主要负责FANUC CNC产品在中国市场的销售、维修等业务，是中国大陆和香港地区FANUC CNC唯一代表。目前，北京发那科拥有500多名员工，在中国共设立了18个分子公司和服务中心。

1997年发那科又在上海成立了上海发那科机器人有限公司，2002年上海发那科机器人有限公司建设了自己的厂房后，又分别在广州、深圳、天津、武汉、太原、长春、无锡、成都、重庆等多地设立了分公司。上海发那科机器人有限公司位于上海市宝山区富联路1500号，电话021-50327700。

2、ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司，集团总部位于瑞士苏黎世。1988年创立于欧洲，1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有14.5万名员工，2014年全球销售收入约400亿美元，在华销售收入约- 4 -

58亿美元。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工1.9万名。在中国大陆设有38个子公司和100多个办事处。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

机器人业务属于ABB五大业务部门中的离散自动化与运动控制部。该部门在中国拥有以下生产基地：西安ABB大功率整流器有限公司、ABB高压电机有限公司、北京ABB电气传动系统有限公司、上海ABB工程有限公司、上海ABB电机有限公司、上海ABB动力传动有限公司、广州ABB微联牵引设备有限公司、南昌ABB发电机有限公司。其中上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部，也是ABB集团重要的机器人研发和生产基地，拥有最先进的机器人生产线，

公司位于上海市浦东新区康新公路4528号，公司总经理欧阳瑞，电话021-61056666。ABB在上海的办事处位于上海市西藏中路268号来福士广场（办公楼）8楼，联系电话021-23288888。

3、日本安川电机

安川电机创立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市。1999年4月,安川电机（中国）有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金，公司位于上海市黄河路21号鸿祥大厦12楼。

截至2011年3月，安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

2012年7月，安川电机海外首个机器人生产基地落户常州武进高新区，该基地将用最新的设备生产用于汽车相关制造的溶解用机器人。项目总投资约3亿元，设计产能12000台套机器人/年(含控制系统)，年销售6亿元人民币。基地已于2013年6月投入生产。

4、德国库卡（kuka）

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。

KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是库卡公司在德国以外设立的第一家，也是唯一一家海外工厂。库卡机器人（上海）有限公司位于上海市松江区小昆山镇昆港公路889号，CEO孔兵，联系电话021-57072688。库卡机器人的品牌代言人是乒乓球运动员蒂姆波尔。

1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。

KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。

二、四小家族

1、松下

松下成立于1918年，总部位于日本大阪，在全球有230多家公司，员工总数超过29万人。其中在中国有5万多人。 松下的机器人事业开始于1997年，凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验，松下机器人事业发展迅速，迄今为止已经向市场提供了300多台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。

为开拓机器人事业，松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建了唐山松下产业机器有限公司。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的TM-FG3 电源融合型- 8 -

焊接专用机器人（FG机器人）。公司位于唐山市高新技术产业园区庆南道9号，董事长杜宪平。

2、OTC（欧地希）

OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。

OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。

OTC1999年在黑龙江牡丹江市成立了第一家全资子公司—牡丹江欧地希焊接机有限公司，真正开始OTC产品在中国的本土化。2002年设立欧地希（上海）有限公司，负责OTC全球产品在中国的销售，2003年在青岛成立了欧地希（青岛）有限公司，生产OTC最先进最新锐的焊接设备。

欧地希（上海）有限公司位于上海市浦东大道138号永华大厦17楼，电话021-58828633。欧地希机电（青岛）有限公司位于山东省青岛市经济技术开发区昆仑山路东侧。

3、那智不二越

那智不二越公司成立于1928年，总部在日本，2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂（上海、东莞），一间精密刀具修磨工厂（上海），一间焊接工厂（上海），2013年，那智不二越全球第55个生产基地落户张家港经济技术开发区，不同于前几个生产基地，落户张家港的生产基地为未来在中国生产那智不二越的机器人预留了空间。

那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关。

那智不二越（上海）贸易有限公司上海市嘉定区马陆镇丰茂路258号易通工业园，电话021-69152200。

4、川崎机器人

川崎是著名日本三大重工企业，成立于1896年，已有百余年历史。上世纪80年代起川崎重工开始为中国客户提供自己的优良服务，至今已涉及汽车制造，汽车零部件，机械制造，家电，电子，注塑等诸多行业，应用于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等各类用途。

2006年，川崎重工机器人事业在中国设立了全资子公司-川崎机器人（天津）有限公司。随后又在上海和广州设立