日本川崎机器人

川崎重工业株式会社是一家总部位于日本的集团公司，其以川崎重工为核心企业，由国内外近100家关联企业构成。川崎重工起家于在明治维新时代。1878年川崎正藏在大藏省的帮助下建立了川崎筑地造船所，1896年更名为株式会社川崎造船所。二战期间，川崎公司成立后借助政治关系，迅速成为日本最重要的重工业企业之一，1906年向日本军队交付了第一艘国产潜艇，并于当年建造了第一台国产蒸汽机车，1939年公司更名为川崎重工业株式会社。二战期间该公司为日本军队提供了飞燕战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备，还建造了著名的榛名号战列舰和加贺号航母。二战结束后，川崎重工仍然保持重要地位，其业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域，代表了日本科技先进水平。

川崎重工株式会社目前注册资本1043.28亿日元，销售额为8899.63亿日元，集团员工30653人，川崎重工集团下辖主要有车辆公司、航空宇宙公司、燃气轮机、机械公司、通用机公司、船舶公司等部门，川崎重工集团制造的产品包括飞机、铁路车辆、摩托车、船舶、能源设备、各种产业机械、土木工程机械、钢结构等，遍布陆・海・空各个领域，对军工订货的依赖程度低于10%，但航空航天部门主要依赖军工订货才得以维持。目前川崎重工是日本军工产业的重要成员，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要生产商。

川崎从1969年开始制造和销售机器人，开发出日本第一台工业机器人。现如今已发展成具有全系列产品的机器人公司，现有F系列（小/中型）、FC系列（微/小型）、K系列（涂装专用）、Z系列（大范围/大负荷）、M系列（大范围/巨负荷，抓重350-500KG）、ZD系列（码垛专用）和特殊系列（防爆/防水/防尘/抗高温）等机器人，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。从小到几克重的微型元件，大到500kg的大型产品的搬运，川崎的全系列机械手可以满足各类工业需求。

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎公司生产的机器人在中国境内的销售、售后服务（产业用机器人的保养、维护、维修等）、技术咨询等相关工作。公司拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房能够为顾客提供各种相关服务。

日本安川（Yaskawa）机器人

日本安川（Yaskawa）公司是世界上生产工业机器人最多的企业。安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。目前安川在中国有多家合资公司，如北京首钢莫托曼机器人有限公司、烟台首钢磁性材料股份有限公司、平高安川开关电器有限公司。

安川电机（上海）有限公司是1999年成立的安川全资子公司，并在上海嘉定区和沈阳设有生产工厂。事业内容有：驱动控制事业、运动控制事业和系统控制事业。2000年，日本电气株式会社和通用中小型电机事业的合作，从安川商事株式会社处转让国内机器人销售事业，收购Hand-air公司(美国)半导体系统事业部门，并与西门子公司(德国)合并，从事工作机械系统事业。2005年新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化，2006年开设机器人工作站，

韩国ROBOSTAR

自80年底中期以来的十多年间，LS产电（原LG产电）一直在去、机器人制造领域成为行业领导。1999年原来任职于LS产电的工程师们，从LS产电收购了所有的资产与事业全，并成立了现在这家产业化的工业用机器人生产企业。公司自创立以来，不断努力开拓事业领域，如今ROBOSTAR已成为韩国国内工业用机器人领域公认的先导型企业。其事业内容涵盖使用机器人技术的线性马达等超精密位控设备。FPD制造过程中的机器人、半导体/电子零件/精密生产过程所使用的生产设备领域。同时，为了将韩国国内的事业领域延伸至全世界，在欧美亚地区建立了销售渠道，并一直开展海外出口，特别是为了满足不断扩大的中国市场之需求，实现第二内需化目标，在2003年设立了上海法人机构，并于2008年设立了北京办事处。

工业机器人是生产过程中的关键设备，可用于安装、制造、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、化工、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域广泛。

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业。另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、工业转型升级需求释放等机遇叠加，但中国工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展缓慢。

本报告介绍了目前国内工业机器人的现状及发展趋势，以及国内主要工业机器人生产商的概况及未来规划。