工业机器人在中国的未来

摘 要：随着现代计算机技术的不断向智能化方向发展, 机器人应用领域的不断扩展和深化, 工业机器人已成为高新技术产业之一, 为工业控制发挥了巨大作用, 将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人在国外的现状及发展趋势，然后根据中国具体情况分析，工业机器人在中国的发展方向。

关键词：工业机器人；发展现状；应用领域；工业自动化

前 言 工业机器人是机器人的一种,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用[1] 。随着世界工业自动化的不断发展，工业机器人正在向智能化，模块化，批量柔性化的方向发展。 2.

工业机器人应用优势 广泛采用工业机器人，不仅可节约人力，降低成本提高产品的质量和产量，更重要的是它可以保障工人安全、改善工作条件、减轻劳动强度、减少人员风险、提高工作效率。 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人使用实践证明，广泛采用工业机器人，实现自动化生产，是推动企业发展的有效手段。 3.

工业机器人的分类 3.1

焊、弧焊机器人

应用在汽车、摩托车、工程机械、锅炉等领域，如点焊汽车底盘、车体等其他部件，弧焊也可用于装配。 3.2

喷涂机器人

应用于汽车、建材、家电、机械行业。如汽车整车自动喷漆，汽车发动机、保险杠、驾驶室等自动喷漆，卫生陶瓷等自动喷釉，玻璃纤维加强水泥预制板的喷涂，电视机、电冰箱、手机等外壳自动喷漆，减速器等自动喷漆，汽车灯、车门防水帘、车身底板、塑料件等自动涂胶等。 3.3

搬运机器人

应用于机械、汽车制造业，用以完成产品和物料的自动输送。 3.4

网络机器人

应用在通信和远距离控制，承担环境观测等工作，如几个机器人连到Internet上，通过网架实现动作等。 3.5

其他机器人

如军用机器人，爆炸物处理机器人，检测航路和障碍物机器人，加汽油机器人（定量加注汽油、柴油、润滑油、清洁液、防冻液等），水下机器人、探月车等[2]。 4.

国外的现状 4.1

美国的现状

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的[3]。 进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。 80年代中后期，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在： （1）性能可靠，功能全面，精确度高； （2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首； （3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；

（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速 进入二十一世纪，美国科学家宣称他们已研制出一种能够进行自我修复的机器人，这使得科学家在寻找具有“特殊本领”的机器方面取得了突破。 4.2

日本的现状

日本工业机器人产业在很短的时间内迅速发展起来，一跃成为“工业机器人王国”，日本在工业机器人的生产，出口和使用方面都居世界榜首，日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。 治本的工业机器人保有量一直远远超过其他国家，尤其在1985-1995期间非常迅速地增长；相比之下，虽然欧美各国的工业机器人保有台数也一直保持上升趋势，但只有今年来才有了较大的增长 [3]。 4.3

德国的现状

德国工业机器人的总数世界第三位，仅次于日本和美国，德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。 （世界各国工业机器人的应用类型与比例见图1） 5.

国内的现状 同全球主要的机器人大国相比，中国工业机器人起步较晚，而真正大规模进入商用仅是在近几年。中国工业机器人从无到有，从下到大，发展迅速。已生产出部分机器人关键元器件。 我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与智能机器人的内容。就目前来看，我国从事机器人研究的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。一些科研院所和大学也图1世界各国工业机器人的应用类型与比例

均在进行机器人技术及应用项目方面的研发工作。国内一些机械单位，也都凭借自己开发的特色2010年，2015年，市场容量将增加到几十万台[3]。

策系统集成和跟踪管理；最终造成缺乏资金，更缺乏从国家层次位都是从头开始，继承性很少，开放性也不够，从而形成低水平重复多，技术积累实用的并不多，能坚持不断完善、提高靠引进的多，纯国产的少[4]。 7.

。随着我国人口老龄化的问题凸显，发展机器人无疑是解决以后再生活生产方面好办做

发展战略，并站在长远战略高度进行部署、实施和跟踪管理，切实结合，确定定符合国情的，既有前瞻性，又有可操纵性的发展模式，是实现战略目新

惠政策

发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机8.

高新技术产业，作为每一个公民都应该了解到机器人的发展对我们国家来说的重要意义。 机器人或应用工程项目活跃在当今国内工业机器人市场上。

“十五”是中国工业机器人产业发展的一个关键转折点，市场需求呈井喷式发展，需求量以每年15%-20%的速度增长。应用领域不断扩大，市场需求越来越多。统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0.56%。据专家预测，到市场实际拥有量将达到17300台，到6.

机器人在我国发展遇到的问题6.1

我国对机器人的认识

我国对机器人的认识缺乏国家层次统一的发展规划和战略目标指导，使得机器人的计划不连贯、目标分散，缺乏组织，缺乏大企业的参与，缺乏相关科学的加盟；忽视了围绕发展机器人蚕业的各种战略和政到企业层次的制度保障。 6.2

研究成果不能在有限制的范围内共享

目前我国还缺少国家投资项目成果的共享机制，所取得的成果不能共享，在机器人研究中很多单较小。 6.3

部分关键零部件依赖进口

我国已研制了多种军用机器人样机，但真正走向改进的不多，零部件机器人的发展 作为一个机器人起步较晚相对技术有比较落后的国家，我们更应该大力发展机器人。根据我国的国情可以看出，我国作为一个人口大国，人力资源丰富，相对与产品的成本说更具竞争力法。 7.1

政府应该怎么

(1) 构建战略框架

制定国家层次的长远保障战略目标的实现。

(2) 确定发展模式

国家应该根据中长期规划的精神，制定详细的路线图，将长期目标与近期目标有机若干个有显示度的产品和关键技术，制定一个可行的技术路线，分阶段实施。 发展模式的研究应该包括，技术发展模式，工程实施模式，产业化模式以及各种机器人技术之间的关系。确标的基本保证[5]。 (3) 机器人发展制度的创a. 制定机器人法

b. 制定切实、有效的产业政策c. 采取一定的经济优d. 制度及标准建设

结合中国的具体情况如何发展

在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。我们应从生产和应用的角度出器人。 结语 作为一个正在崛起中的强国，不能在机器人这么一个环节上落后于其他国家。和其他机器人大国相比起来可以深刻的认识到我们的差距是很大的。从国家来说，应该大力扶植这些

4）:42-43 ] 黄元灿. 国内外军用机器人产业发展现状 [J]. 机器人技术与应用，2009，（02）:25-30 ] 金周英，白英. 我国机器人发展的政策研究报告 [J]. 机器人技术与应用，2009，（02）:2-7

参考文献： [1] 夏鲲.工业机器人的发展与应用研究 [J],广西轻工业，2008,(8):63-64[2] 杨化书，曲新峰.工业机器人技术的应用及发展 [J].黄河水利职业技术学院学报，2004,16（[3] 毕胜.国内外工业机器人的发展现状 [J].机械工程师，2008（7):5-8 [4[5