定位城市:

工业机械臂可以转移物体和操作工具来完成各种作业，主要应用于装卸等方面。手爪的开合由气缸驱动，升降运动和左右运动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送至机床，将加工好的工件从机床上取出，并送回原装载位置。

类型按驱动方式可分为液压工业机械臂、气动工业机械臂；根据适用范围，可分为专用和通用工业机械臂；根据运动轨迹的控制方式，可分为点控制和往复轨迹控制工业机械臂。

工业机械臂通常有些操作员的设备必须由人类控制。比如原子能部门用于搬运危险品的主从操作者，也常被称为工业机械臂。

那么工业机械臂在日常使用中该如何维护？

1.及时清理环境灰尘，应特别注意其工作空间环境的清洁度。一旦空间环境中灰尘较多，就会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命。

2.平稳处理，根据冲压工业机械臂的不同类型，其平滑频率和要求也不同。但大多数工业机械臂需要定期进行平滑处理，这样可以使设备运行更加稳定，减少部件之间的冲突，有效降低工业机械臂运行时的噪音。

3.芯片清洗冲压工业机械臂，抓取特殊物质时，会大大降低其操作功能，因此应每天定期清理杂物。应该使用正确的清洁方法，专业人员应该操作它们。