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取出机模组KK13025C,上银工业机器人

安昂五金专业代理直线滑台—上银KK系列：

直线滑台有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线模组等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线滑台可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线滑台最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线滑台运用的范围一直在扩大。目前我公司的KRA系列直线滑台可以根据要求搭建很多种应用形式，满足很多的应用场合，目前直线滑台广泛应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、分拣、机床上下料…注塑机取件、冲床上下料…

1. 同步联结器技术：

   利用同步联结器可使滚珠均匀等间隔的排列，滚珠与滚珠间的相互撞击金属声消失，尖锐的高频声音强度有效的降低。

2. 切线外循环技术

   滚珠沿着螺旋路径之切线方向进入回流系统，可以减少滚珠对于回流系统的冲击，进而改善传统外循环的速度、加速度与顺畅度，并且有效的降低滚珠冲击回流系统时所产生的噪音，实现高速及低噪音的定位传动。

取出机模组KK13025C,上银工业机器人

KK模组/特点列举如下：

（1） 多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

（2） 体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

（3） 高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。

（4） 检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

（5） 组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

（6） 用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。

（7） 型式： KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。

（8） 常备库存，交货期短：

KK6010P-150A1-F0 　KK6005P-150A1-F0

KK6010P-200A1-F0 　KK6005P-200A1-F0

KK6010P-300A1-F0 　KK6005P-300A1-F0

KK6010P-400A1-F0 　KK6005P-400A1-F0

KK6010P-500A1-F0 　KK6005P-500A1-F0

KK6010P-600A1-F0　 KK6005P-600A1-F0

取出机模组KK13025C,上银工业机器人

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近年日本松下推出的全数字型 MINA S系列交流伺服系统，其中永磁交流伺 服电动机有 MSMA 系列小惯量型，功率从 0.035kW共 18种规格；中惯量型有 MDMA MGMA MFMA 三个系列，功率从 0.754.5kW共 23种规格,MHMA 系 列大惯量电动机的功率范围从 0.55kW有 7种规格。韩国限，2010年推出具有运动控制功能的伺服专用逐渐替代保守的专用伺服电机和通用伺服驱动器。七、结论 目前国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器、智能伺服电机已经基本自主开 发成功，国家的大力扶持下，清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等学校的研究所对电机控制的核心算法的研究已经很成熟，而且技术水平可以说完全达到国 际一流的水平；产品功能的开发一般由企业来完成，瑞默森（北京）科技有限从 2001年起一直从事智能伺服电机驱动器的产品化和产业化的研发，目前已经批量生 产的各种型号的智能电机和伺服驱动器都具有很完善的功能，包括：电流环、位置环、速度环的PID参数实时自动调节，电机参数自动识别，电机运动控制功能，CA N总 线等，结合上位机的可视化的调试和编程界面等功能。可以看到对智能电机的功能的开发也居于国际最先进的行业水平。中国是制造业大国，制造工艺水平已经有了相当 高的水平，全数字产品的特点是

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