工业机器人KK8610C在线询盘-安昂

安昂五金专业代理直线滑台—上银KK系列：

直线滑台有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线模组等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线滑台可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线滑台最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线滑台运用的范围一直在扩大。目前我公司的KRA系列直线滑台可以根据要求搭建很多种应用形式，满足很多的应用场合，目前直线滑台广泛应用于码垛、搬运、喷涂、包装、安装、切割、分拣、机床上下料…注塑机取件、冲床上下料…

1. 同步联结器技术：

   利用同步联结器可使滚珠均匀等间隔的排列，滚珠与滚珠间的相互撞击金属声消失，尖锐的高频声音强度有效的降低。

2. 切线外循环技术

   滚珠沿着螺旋路径之切线方向进入回流系统，可以减少滚珠对于回流系统的冲击，进而改善传统外循环的速度、加速度与顺畅度，并且有效的降低滚珠冲击回流系统时所产生的噪音，实现高速及低噪音的定位传动。

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KK模组/特点列举如下：

（1） 多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

（2） 体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

（3） 高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。

（4） 检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

（5） 组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

（6） 用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。

（7） 型式： KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。

（8） 常备库存，交货期短：

KK6010P-150A1-F0 　KK6005P-150A1-F0

KK6010P-200A1-F0 　KK6005P-200A1-F0

KK6010P-300A1-F0 　KK6005P-300A1-F0

KK6010P-400A1-F0 　KK6005P-400A1-F0

KK6010P-500A1-F0 　KK6005P-500A1-F0

KK6010P-600A1-F0　 KK6005P-600A1-F0

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逐渐成机器设备中应用的主流：从电机的出现的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机 和步进电机。据调查数据显示，2009年，有近 60％的原用直流伺服和步进电机的客户准备更 换永磁交流伺服系统，功率在3kW以内，其中有 90％为 1000W以下的伺服电机。智能伺服电机是将伺服电机（可以是步进电机、交流伺服电机、直流无刷伺服电 机、直流伺服电机或者直线电机）伺服电机驱动器、PLC和运动控制卡的所有功能 都集成在一个电机内部。因为这种电机将运动控制的功能都集成在一个电机本体 内，所以驱动器、运动控制卡的所有功能都是针对电机做的最优的参数配置，所以可 以把电机的性能发挥到最好。智能电机的控制可以通过 RS-232总线进行点对点通信方式控制，也可以通过 CA N总线（支持 CA N2.0和 CA NOpen通信协议）实现多达 255个轴的联动、当然 也可以通过保守的外部给定脉冲方向或者模拟量控制，系统高可靠稳定性将大大节约 用户设计机器的时间。瑞默森（北京）有

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